在形形色色的自动控制系统中,控制器的输出一般均是一个微小的控制信号,而不同自动控制系统中的执行器及其输出形式则大不一样,它们的种类繁多,工作原理涉及许多技术领域,有电气的、液压的、气动的，以及利用热能、化学能等制成的各种致动器。它们的结构形式各不相同，相互之间的差别可能非常之大。它的输出可能是电能,热能，机械能等各种形式的能量;也可能是机械位移、速度、水位、温度等各种物理参数;或者是气体或液体中某些化学元素的浓度等各种物理和化学参数。
        例如，一个由微电脑控制的大型电子广告牌,它的各种画面是由许多发光二极管阵列构成,因此,在这样的自动控制系统中,发光二极管就是它的执行器。而在某些高温电炉中,电阻器就是该系统的执行器。它的功能是将电能转化为热能,以此来达到控制温度的目的。