伺服电动机是执行机构的动力部分，它是采用冲槽硅钢片叠成的定子和鼠笼型转子组成的两相伺服电动机。定子上具有相同的绕组，靠移相电容使两相绕组中的电流相位相差90°，同时两相绕组在空间也相差90°，因此构成定子旋转磁场。电动机旋转方向，取决于两组绕组中电流相位的超前或滞后。
　　考虑到执行器中的电动机常处于频繁的启动、制动过程中，在控制器输出过载或其他原因使阀卡位时，电动机还可能长期处于堵转状态，为保证电动机在这种情况下不致因过热而烧毁，这种电动机具有启动转矩大和启动电流较小的特点。另外，为了尽量减少伺服电动机在断电后按惯性继续“惰走”的过程，并防止电动机断电后被负载作用力推动，发生反转现象，在伺服电动机内部还装有傍磁式制动机构，以保证电动机在断电时，转子立即被制动。