气动薄膜执行机构按动作方式可分为正作用式和反作用式两种。
　　正作用式气动薄膜执行机构由上、下膜盖、波纹膜片、推杆、支架、压缩弹簧、弹簧座、调节件、连接螺母及行程标尺等零件组成，其中波纹膜片与压缩弹簧是关键件。膜片做成波纹形状，可使膜片在动作时有效面积基本上保持不变;压缩弹簧在全行程范围内的刚度应不变，以提高薄膜执行机构的线性度。上、下膜盖与波纹膜片构成薄膜气室。支架正面的两个螺孔用来安装阀门定位器，支架反面的四个螺孔用来安装手轮机构。调节件用来调整压缩弹簧的预紧力，以改变信号压力的起始值。
　　反作用式气动薄膜执行机构的结构是采用0形密封圈的密封型式。它与正作用式气动薄膜执行机构的不同点是增加了垫块、密封垫片与0形密封圈。正作用式气动薄膜执行机构更换几个零件后就组成反作用式气动薄膜执行机构。反作用式执行机构的信号压力通入到波纹膜片的下方，信号压力增加时，波纹膜片向上移动，带动推杆向上位移。