气动薄膜(有弹簧)执行机构的结构简单、动作可靠、维修方便、价格低廉，目前较为常用。气动薄膜执行机构分正作用和反作用两种形式，气压信号增加时推杆向下移动的叫正作用执行机构，气压信号增大时推杆向上移动的叫反作用执行机构。正、反作用执行机构基本相同，均由上膜盖、下膜盖、波纹薄膜、支架、推杆、压缩弹簧、弹簀座、调节件、标尺等组成。在正作用执行机构上加一个装O形密封圈的垫块，再更换个别零件，就变成反作用执行机构了。
　    这种执行机构的输出位移和输入的气压信号成比例关系。输入的气压信号进入薄膜气室后，在薄膜上产生一个推力，使推杆移动并压缩弹簧，当弹簧的反作用力和输入的气压信号在薄膜上产生的推力相等时，推杆稳定在一个新的位置上。输入的气压信号越大，在薄膜上产生的推力就越大，与其平衡的弹簧反作用力也就越大，推杆的位移量也就越大。推杆的位移就是执行机构的直线输出位移，也称行程。气动薄膜(有弹簧)执行机构的行程有多种尺寸，薄膜的有效面积有不同的规格。有效面积越大，执行机构的位移和推力也就越大。