（1）气动调节阀
        薄膜式一般称为气动薄膜调节阀，执行机构通常是有弹簧的薄膜执行机构，薄膜接受0.2~1公斤力/平方厘米的信号压力。气动薄膜调节阀有正作用和反作用之分。活塞式配有活塞执行机构的调节阀叫气动活塞式调节阀。通常采用无弹簧的活塞式执行机构，它的活塞随气缸两树压差变化而移动，因此，具有很大的输出力。
     （2）电动调节阀
        直行程电动执行机构配上阀组件构成直行程电动调节阀。角行程电动执行机构配上阀组件构成角行程电动调节阀。角行程电动执行机构常与蝶阀组成电动蝶阀。
     （3）液动调节阀
        液动活塞式执行机构配上阀组件构成液动调节阀。